Como proyecto para el puente de semana santa empecé un plotter CNC de bajo coste, me basé en este instructable.
En el instructable ya viene casi todo detallado así que solo me queda daros algunos consejos y agrupar en un repo todo el código.
El mini plotter usa dos lectores de CD o DVD, si no tenéis lo mejor es que los compréis de segunda mano, yo he conseguido dos por menos de 5 euros.
En el tutorial explica como controlar los motores con arduino usando los chips L293D IC, pero para ahorrame cableado decidí usar una Motor
shield
Si usas la librería Adafruit Motor Shield tendrás que cambiar un poco el código que cargues a tu Arduino.
Este lo saqué de un comentario del propio tutorial, aquí os lo dejo un poco más bonito.
Para conectar los cables a los motores, creo que lo mejor es soldar directamente los cables en los 4 puntos que hay expuestos, no trate de quitar el plastiquito, así solo conseguiras cargartelo.
Y este es el plotter funcionando, aún sin el servo para levantar el boligrafo.